A Pravia se accede por carretera desde la AS-16 (Soto del Barco-Cornellana), se enlaza en Soto del Barco con la N-632 en dirección a Avilés (a 25 km) y a Galicia. En Cornellana se enlaza con la N-634 a Grado y con la AS-227 a Somiedo, o AS-15a Leitariegos. La AS-224 va de Pravia a Somao.

Por ferrocarril FEVE comunica Pravia diariamente con San Esteban, Oviedo, Luarca y Ferrol y con Avilés y Gijón.

ALSA ofrece asimismo conexiones diarias con Avilés, Gijón, Oviedo, Cangas de Nancea, Salas y Tineo.

El Aeropuerto de Asturias se encuentra a sólo 10 minutos de la Villa de Pravia.